[实用新型]柔式夹头码砖机械手

摘要

本实用新型公开的柔式夹头码砖机械手，包括平行的两排立柱，两排立柱上分别垂直设置有轨道，轨道上方设置有移动装置，移动装置通过设置在下部的轮子与轨道相连，轨道的一端设置有移动定位器，移动装置上方设置有升降定位器，移动装置下方分别设置有升降装置和旋转装置，旋转装置的下方设置有旋转定位器，旋转定位器下方连接有柔性夹头，还包括控制盒。本实用新型的柔式夹头码砖机械手利用线性轴承和弹簧由气缸带动夹板在光轴上做有退让性的柔式运动来实现夹紧砖坯的动作，解决了现有的码砖机械手存在的掉砖或使夹持的砖变形的缺点，其功能实用可靠，不会出现掉砖或使所夹持的砖坯变形的情况，因而节省了人工补砖的劳动，具有很高的经济效益。

主权项

柔式夹头码砖机械手，其特征在于，包括垂直于地面且平行设置的两排立柱（1），两排立柱（1）上分别垂直设置有轨道（2），轨道（2）上方设置有移动装置（3），移动装置（3）通过设置在所述移动装置（3）下部的轮子（11）与轨道（2）相连，轨道（2）的一端设置有移动定位器（4），移动装置（3）上方设置有升降定位器（6），移动装置（3）下方分别设置有升降装置（5）和旋转装置（7），旋转装置（7）的下方设置有旋转定位器（9），旋转定位器（9）下方连接有柔性夹头（8），还包括控制盒（10），控制盒（10）通过导线分别与所述的移动装置（3）、升降装置（5）、升降定位器（6）、旋转装置（7）、柔性夹头（8）以及旋转定位器（9）连接。