[实用新型]一种比例积分控制器有效
申请号: | 201320616709.5 | 申请日: | 2013-09-27 |
公开(公告)号: | CN203482132U | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 马建如 | 申请(专利权)人: | 常州信息职业技术学院 |
主分类号: | H02P23/08 | 分类号: | H02P23/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213164 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 实用新型公开了一种比例积分控制器,包括比例放大电路(1)、比例积分系数调整电路(2)、积分电路(3)、加法电路(4),比例积分系数调整电路(2)分别与比例放大电路(1)和积分电路(3)相连,比例放大电路(1)和积分电路(3)的输出分别与加法电路(4)的输入相连,电机实际转速与给定转速之差信号分别与比例放大电路(1)、积分电路(3)、比例积分系数调整电路(2)的输入相连,加法电路(4)输出比例积分控制器输出信号。本实用新型比例积分控制器,是一种能提高控制实时性,成本低的电机转速比例积分控制器,当电机实际转速偏离给定转速时,使用价格低廉的硬件控制电路实时改变比例积分控制器的比例积分系数,快速消除电机转速的超调及脉动,使电机转速保持在稳态精度范围内,提高了整个转速控制系统的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 比例 积分 控制器 | ||
【主权项】:
一种比例积分控制器,其特征在于:包括:比例放大电路(1)、比例积分系数调整电路(2)、积分电路(3)、加法电路(4),比例积分系数调整电路(2)分别与比例放大电路(1)和积分电路(3)相连,比例放大电路(1)和积分电路(3)的输出分别与加法电路(4)的输入相连,电机实际转速与给定转速之差信号分别与比例放大电路(1)、积分电路(3)、比例积分系数调整电路(2)的输入相连,加法电路(4)输出比例积分控制器输出信号。
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