[实用新型]二极管/三极管外观检测及封装装置

摘要

本实用新型公开了二极管/三极管外观检测及封装装置，它包括载料带输送装置和工控机，载料带输送装置包括输送导轨（4）和分设于输送导轨（4）两侧的进料辊轮（5）和出料辊轮（6），沿输送装置输送物料的方向，输送导轨（4）的侧面依次安装有上料机械手（1）、检测摄像头（2）、不良品剔除替换装置、覆膜导入轮（3）和压封装置，检测摄像头（2）设置于输送导轨（4）的正上方且与工控机连接。本实用新型的有益效果是：实现了二极管/三极管产品的外观检测、剔除不良品、良品封装的全自动加工，能够快速的检测二极管/三极管产品外观质量，提高了生产效率，满足规模化生产的需要，同时降低了工人的工作量，降低了生产成本。

主权项

二极管/三极管外观检测及封装装置，其特征在于：它包括载料带输送装置、上料机械手（1）、检测摄像头（2）、不良品剔除替换装置、覆膜导入轮（3）、压封装置和工控机，所述的载料带输送装置包括输送导轨（4）和分设于输送导轨（4）两侧的进料辊轮（5）和出料辊轮（6），进料辊轮（5）和出料辊轮（6）的外侧均安装有一个压紧辊轮（7），沿输送装置输送物料的方向，输送导轨（4）的侧面依次安装有上料机械手（1）、检测摄像头（2）、不良品剔除替换装置、覆膜导入轮（3）和压封装置，检测摄像头（2）设置于输送导轨（4）的正上方且与工控机连接，所述的不良品剔除替换装置包括取放料装置和安装于输送导轨（4）一侧的不良品收集盒（8），所述的取放料装置包括底座（9），底座（9）上设置有与输送导轨（4）平行的滑轨，滑轨上滑动安装有滑块（10），底座（9）上还安装有与滑轨平行的丝杠（11），滑块（10）上设有与丝杠（11）配合的螺纹孔，丝杠（11）安装于滑块（10）的螺纹孔内，丝杆的一端通过轴承安装于底座（9）上，丝杆的另一端与固定安装于底座（9）上的驱动电机（12）的电机轴连接，滑块（10）上安装有水平气缸（13），水平气缸（13）的设置方向垂直于输送导轨（4），水平气缸（13）的活塞杆端部安装有垂直气缸（14），垂直气缸（14）的活塞杆端部安装有支板（15），支板（15）上安装有取放料吸头（16），水平气缸（13）和垂直气缸（14）均通过电磁阀与气源连接，取放料吸头（16）上设置有吸气孔，吸气孔通过气管连接吸气源，气管上安装有电磁阀，覆膜导入轮（3）压紧于输送导轨（4），所述的压封装置包括机座（17）、压块（18）和凸轮（19），机座（17）上设置有垂直导轨，压块（18）滑动设置于机座（17）的垂直导轨上，且压块（18）的底部安装有电加热块（21），凸轮（19）通过转轴安装于机座（17）上，且凸轮（19）压紧于压块（18）的上部，凸轮（19）的转轴连接旋转电机的电机轴，压块（18）的还上部通过弹簧（20）吊装于机座（17）上，所述的上料机械手（1）、电磁阀、驱动电机（12）、旋转电机均与工控机连接。