[实用新型]低压断路器双金支架系统全自动多工位焊接系统

摘要

低压断路器双金支架系统全自动多工位焊接系统，包括第一、第二转盘，在每个转盘周围至少布放一台焊接设备，在第一、第二转盘上设置多个带安装架的多层机械手，第一和/或第二转盘的机械手上至少有一层机械手为软联结夹具，其余机械手为硬质元件夹具，硬质元件夹具的两个硬质元件夹板通过各自的底板插入到安装架的条状滑槽内；软联结夹具的软联结第二夹板的中部枢转安装在软联结第一夹板上；软联结第一、第二夹板的上部分别设有软联结加持部；软联结第二夹板的下部为斜向压板，软联结第二夹板通过软联结弹簧压靠在软联结第一夹板上。本多工位焊接系统可实现软联结与硬质元件间的自动焊接，并保持焊点准确、焊接一致性好，实现了生产线的全自动化。

主权项

一种低压断路器双金支架系统全自动多工位焊接系统，包括第一转盘(1)、第二转盘(2)，在每个转盘周围至少布放一台焊接设备，其特征在于：在第一转盘(1)上设置多个第一多层机械手(101)，在第二转盘(2)上设置多个第二多层机械手(102)，第一多层机械手(101)和第二多层机械手(102)均包括安装架(103),在所述安装架(103)上设置至少两层机械手，所述第一多层机械手(101)上至少有一层机械手为软联结夹具，至少有一层机械手为硬质元件夹具;和/或所述第二多层机械手(102)上至少有一层机械手为软联结夹具,至少有一层机械手为硬质元件夹具； 所述每个硬质元件夹具包括两个相对的硬质元件夹板，在硬质元件夹具所在层的安装架(103)上设有条状滑槽，每个硬质元件夹具的两个硬质元件夹板通过各自的底板插入条状滑槽并可在条状滑槽内移动； 所述软联结夹具包括软联结第一夹板(53)和软联结第二夹板(54)软联结第二夹板(54)的中部枢转安装在软联结第一夹板(53)上；所述第一夹板(53)的上部和所述软联结第二夹板(54)的上部分别设有软联结加持部；软联结第二夹板(54)的下部为斜向压板(542)，软联结第二夹板(54)通过软联结弹簧(545)压靠在软联结第一夹板(53)上；所述软联结第一夹板(53)通过底部的基板固定在安装架（103）上。