[实用新型]一种机械手式搬运器有效
| 申请号： | 201320635098.9 | 申请日： | 2013-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN203528457U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 俞天明 | 申请（专利权）人： | 浙江巨人控股有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/00 | 分类号： | B60S13/00 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313009 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械手式搬运器，包括承载架，设置于所述承载架上的夹取装置，设置于所述承载架下并可控制所述承载架升降的移动装置，所述夹取装置包括两套分别铰接于所述承载架两侧并可处于垂直所述承载架侧边和平行所述承载架侧边两种状态切换的夹取装置；每套所述夹取装置均包括相互联动且沿所述承载架侧边前后排列的两根摆臂，分别为前摆臂和后摆臂；所述联动为所述前摆臂和后摆臂运动方向相反、运动速度一致且运动行程相同。本实用新型结构合理，使用方便；结构简单，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 搬运 | ||
【主权项】：
一种机械手式搬运器，包括承载架（1），设置于所述承载架（1）上的夹取装置，设置于所述承载架（1）下并可控制所述承载架（1）升降的移动装置，其特征在于：所述夹取装置包括两套分别铰接于所述承载架（1）两侧并可处于垂直所述承载架（1）侧边和平行所述承载架（1）侧边两种状态切换的夹取装置；每套所述夹取装置均包括相互联动且沿所述承载架（1）侧边前后排列的两根摆臂（2），分别为前摆臂（2）和后摆臂（2）；所述联动为所述前摆臂（2）和后摆臂（2）运动方向相反、运动速度一致且运动行程相同。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江巨人控股有限公司，未经浙江巨人控股有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320635098.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
