[实用新型]三自由度防碰撞力传感器

摘要

本实用新型属于传感器设备技术领域，尤其是涉及一种三自由度防碰撞力传感器。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。所述的壳体一端活动穿设有一根力输入轴，该力输入轴的内端位于壳体内，外端穿出壳体外，所述的壳体内设有能沿着壳体轴向伸缩的弹性组件，所述的力输入轴的内端作用在弹性组件上且当力输入轴外端受到作用力时能压缩弹性组件，所述的弹性组件与壳体之间设有当力输入轴在作用力作用下带动弹性组件轴向压缩至设定幅度时能产生触发信号的信号触发机构。与现有的技术相比，本三自由度防碰撞力传感器的优点在于：1、设计合理，结构简单，能够多方位防碰撞。2、制造成本低，维护方便。3、防碰撞效果好。

主权项

一种三自由度防碰撞力传感器，包括壳体（1），其特征在于，所述的壳体（1）一端活动穿设有一根力输入轴（2），该力输入轴（2）的内端位于壳体（1）内，外端穿出壳体（1）外，所述的壳体（1）内设有能沿着壳体（1）轴向伸缩的弹性组件（3），所述的力输入轴（2）的内端作用在弹性组件（3）上且当力输入轴（2）外端受到作用力时能压缩弹性组件（3），所述的弹性组件（3）与壳体（1）之间设有当力输入轴（2）在作用力作用下带动弹性组件（3）轴向压缩至设定幅度时能产生触发信号的信号触发机构（4）。