[实用新型]用于焊接的工业机器人有效
| 申请号： | 201320641739.1 | 申请日： | 2013-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN203650548U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 安德烈·雷克尔斯;斯特凡·卡林尔 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人(1)，具有：摇臂(109)；臂部(110)，其围绕第一转动轴(A3)可摆动地支承在摇臂上并具有第二转动轴(A4)，通过该第二转动轴可使臂部的前部相对于臂部的后部转动，其中，臂部具有用于配置管线(124)的出口(126)；和手部(115)，其围绕第三转动轴(A5)可摆动地支承在臂部上，手部具有用于配置管线(124)的入口(130)。为了缩小工业机器人(1)的干扰轮廓，位于出口(126)和第三转动轴(A5)之间的臂部(110)的第一侧边长度(L1)与位于第三转动轴(A5)和入口(130)之间的手部(115)的第二侧边长度(L2)的长度比在1.0和2.0之间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 焊接 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于焊接的工业机器人（1），其具有：摇臂（109），包括基体（112）的臂部（110），该臂部围绕第一转动轴（A3）可摆动地支承在所述摇臂（109）上并具有第二转动轴（A4），通过该第二转动轴可使所述臂部（110）的前部相对于所述臂部（110）的后部转动，其中，所述臂部（110）具有用于配置管线（124）的出口（126），手部（115），其围绕第三转动轴（A5）可摆动地支承在所述臂部（110）上，其中，所述手部（115）具有用于所述配置管线（124）的入口（130），其特征在于，所述配置管线（124）在所述臂部（110）的基体（112）中从所述臂部（110）的出口（126）被引导至所述手部（115）的入口（130）中，并且位于所述出口（126）和所述第三转动轴（A5）之间的所述臂部（110）的第一侧边长度（L1）与位于所述第三转动轴（A5）和所述入口（130）之间的所述手部（115）的第二侧边长度（L2）的长度比在1.0和2.0之间。
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