[实用新型]一种混合式机械手有效
| 申请号： | 201320643052.1 | 申请日： | 2013-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN203543034U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 吴鹏飞 | 申请（专利权）人： | 苏州市利来星辰塑业科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215126 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种混合式机械手，包括底盘，所述底盘上方依次设有旋转直流电机、竖直伸展臂以及升降步进电机，所述竖直伸展臂上设有固定装置，所述固定装置里面穿过水平伸展臂，所述水平伸展臂的一端设有伸缩步进电机，另一端设有夹紧装置。本实用新型提供了一种混合式机械手，其综合了电动式和气动式机械手的优点，不但操作简便，而且能够精确定位，稳定性高，利于安全生产并提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合式 机械手 | ||
【主权项】：
一种混合式机械手，包括底盘，其特征在于，所述底盘上方依次设有旋转直流电机、竖直伸展臂以及升降步进电机，所述竖直伸展臂上设有固定装置，所述固定装置里面穿过水平伸展臂，所述水平伸展臂的一端设有伸缩步进电机，另一端设有夹紧装置。
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