[实用新型]紧固件数控综合组装机

摘要

本实用新型涉及螺丝自动组装技术领域，具体涉及一种紧固件数控综合组装机，包括机架、设置在机架上的送料装置以及设于所述机架上的自动组装系统以及自动出料系统，自动组装系统包括固定设置在所述机架上的分割定位装置以及组装装置；分割定位装置包括分割器、分割器输入轴、分割器输出轴以及以所述分割器输出轴为轴心安装的分割盘，分割盘上设有组装夹具；组装装置包括组装工具以及带动所述组装工具移动的组装气缸；所述自动出料系统设在出料口上方，其包括支架、与支架连接的主动气缸，支架上设有机械手或磁性部件，其与一夹持气缸连接。采用本实用新型，整个组装过程实现全自动化，操作过程简单，生产效率得到极大提高；减少了机器成本，减少了人工操作。有能耗低、速度快、成本低、效率高、全自动的优点，适于推广。

主权项

一种紧固件数控综合组装机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的送料装置（2）及出料口（6），送料装置（2）包括若干送料振动盘（5），其特征在于：还包括设于所述机架（1）上的自动组装系统（3）以及自动出料系统（4），所述自动组装系统（3）包括固定设置在所述机架（1）上的分割定位装置（31）以及组装装置（32）；所述分割定位装置（31）包括分割器（311）、分割器输入轴（312）、分割器输出轴（313）以及以所述分割器输出轴（313）为轴心安装的分割盘（314），所述分割器输入轴（312）由一驱动电机带动转动，所述分割盘（314）上设有组装夹具（315）；所述组装装置（32）设于分割盘（314）侧面，其包括组装工具（321）以及带动所述组装工具（321）移动的组装气缸（322）以及带动组装工具（321）转动的电机（323）；所述自动出料系统（4）设在出料口（6）上方，其包括支架（41）、与支架（41）连接的主动气缸（42），支架（41）上设有机械手或磁性部件（44），其与一夹持气缸（45）连接。