[实用新型]具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人

摘要

本实用新型涉及一种具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人，包括后车体、拣选仓、货叉安装架与装卸货货叉，所述后车体滑动连接在拣选仓的后侧壁，货叉安装架滑动连接在拣选仓的前侧壁，在货叉安装架的前侧壁固定有装卸货货叉，在后车体与拣选仓上设有拣选仓升降机构，在拣选仓与货叉安装架上设有货叉升降机构，在后车体的底面安装有第一主动转向行走轮与第一被动行走轮，在拣选仓的底面设有第二主动转向行走轮与第二被动行走轮。本实用新型可在地面操作，也可进入汽车货箱进行或者集装箱进行操作，还可随车工作，使用范围广泛、操作非常灵活，非常适合在物流系统应用。

主权项

 一种具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人，包括后车体（1）、拣选仓（2）、货叉安装架（3）与装卸货货叉（4），其特征是：所述后车体（1）滑动连接在拣选仓（2）的后侧壁，货叉安装架（3）滑动连接在拣选仓（2）的前侧壁，在货叉安装架（3）的前侧壁固定有装卸货货叉（4），在后车体（1）与拣选仓（2）上设有拣选仓升降机构，在拣选仓（2）与货叉安装架（3）上设有货叉升降机构，在后车体（1）的底面安装有第一主动转向行走轮（1.1）与第一被动行走轮（1.2），在拣选仓（2）的底面设有第二主动转向行走轮（2.1）与第二被动行走轮（2.2）。