[实用新型]装卸机器人的连杆型可伸缩插腿装置有效
| 申请号： | 201320647437.5 | 申请日： | 2013-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN203639080U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 朱红蔚;边道光 | 申请（专利权）人： | 朱红蔚 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214199 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种装卸机器人的连杆型可伸缩插腿装置，在后车体的底端面固定有直线轨道槽，在直线轨道槽内滑动插接有伸缩插腿，在伸缩插腿的前端部安装有行走轮，在伸缩插腿的后端部通过第一销轴铰接有连杆，在连杆的前端部通过第二销轴铰接有连板，连板通过第三销轴铰接在后车体上，在后车体上铰接有油缸，油缸的活塞杆端部通过第四销轴与连板铰接一起，且第二销轴的中心、第三销轴的中心与第四销轴的中心为同一个三角形的三个顶点。本实用新型具有结构简单、使用可靠、不容易产生故障等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸 机器人 连杆 伸缩 装置 | ||
【主权项】：
一种装卸机器人的连杆型可伸缩插腿装置，包括后车体（1），在后车体（1）的底端面固定有直线轨道槽（2），在直线轨道槽（2）内滑动插接有伸缩插腿（3），在伸缩插腿（3）的前端部安装有行走轮（4），其特征是：在伸缩插腿（3）的后端部通过第一销轴铰接有连杆（5），在连杆（5）的前端部通过第二销轴铰接有连板（6），连板（6）通过第三销轴铰接在后车体（1）上，在后车体（1）上铰接有油缸（7），油缸（7）的活塞杆端部通过第四销轴与连板（6）铰接一起，且第二销轴的中心、第三销轴的中心与第四销轴的中心为同一个三角形的三个顶点。
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