[实用新型]装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置

摘要

本实用新型涉及一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括后车体，在后车体上固定有圆弧轨道槽，在圆弧轨道槽内滑动插接有伸缩插腿，伸缩插腿为一段圆弧形，伸缩插腿与圆弧轨道槽配合，且伸缩插腿的长度大于圆弧轨道槽的长度，在伸缩插腿的下端部安装有行走轮，在后车体上铰接有油缸，油缸的活塞杆端部与伸缩插腿的上端部相铰接。本实用新型具有结构简单、使用可靠、不容易产生故障等优点。

主权项

一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括后车体（1），其特征是： 在后车体（1）上固定有圆弧轨道槽（2），在圆弧轨道槽（2）内滑动插接有伸缩插腿（3），伸缩插腿（3）为一段圆弧形，伸缩插腿（3）与圆弧轨道槽（2）配合，且伸缩插腿（3）的长度大于圆弧轨道槽（2）的长度，在伸缩插腿（3）的下端部安装有行走轮（4），在后车体（1）上铰接有油缸（5），油缸（5）的活塞杆端部与伸缩插腿（3）的上端部相铰接。