[实用新型]有利于稳定运输螺杆的机械手有效
申请号: | 201320649717.X | 申请日: | 2013-10-22 |
公开(公告)号: | CN203557382U | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 闫士良;姚叶 | 申请(专利权)人: | 昆山中士设备工业有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/06 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种有利于稳定运输螺杆的机械手,包括:支撑架,还包括:固定于支撑架上的竖直移动件,滑动于竖直移动件上的横向移动件,连接于横向移动件上的吸取件,置于吸取件下端的限位组件;限位组件组成有:置于吸取件下方的第一限位件,连接于第一限位件两端的第二限位件、第三限位件。提供一种机械手,设有特殊的限位件,适用于螺杆容易滚动的圆柱形,可以稳定运输螺杆。 | ||
搜索关键词: | 有利于 稳定 运输 螺杆 机械手 | ||
【主权项】:
有利于稳定运输螺杆的机械手,包括:支撑架,其特征在于,还包括:固定于上述支撑架上的竖直移动件,滑动于上述竖直移动件上的横向移动件,连接于上述横向移动件上的吸取件,置于上述吸取件下端的限位组件;上述限位组件组成有:置于上述吸取件下方的第一限位件,连接于上述第一限位件两端的第二限位件、第三限位件。
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