[实用新型]针灸针自动绕柄机金属丝夹持机构

摘要

一种针灸针自动绕柄机金属丝夹持机构，其特征在于：驱动轴经竖向往复传动机构传动连接两推杆；每一夹爪机构均包括支座、上齿轮、下齿轮、上夹臂、下夹臂和第一弹性件，其中上齿轮与下齿轮均绕水平线转动支承于支座上，上齿轮位于下齿轮的上方，且两者啮合；上齿轮的轮轴上固定连接上夹臂，下齿轮的轮轴上固定连接下夹臂；上夹臂的伸出端与下夹臂的伸出端上下对合时，可夹住金属丝段；第一弹性件作用于上夹臂与下夹臂的相对运动方向上；支座绕竖直线转动支承于绕柄机机架上；第二弹性件作用于两支座的相对移动方向上；每一推杆位于所对应的夹爪机构的上夹臂与下夹臂的竖向间隙中。本方案能够帮助使绕柄的工作过程更流畅高速。

主权项

一种针灸针自动绕柄机金属丝夹持机构，用于在绕柄工作时夹持住两金属丝段（9，9′），限制两金属丝段（9，9′）的旋转，同时又能随两金属丝段（9，9′）平移，该两金属丝段（9，9′）从针灸针的针体（30）两旁侧向外伸出，其特征在于：包括驱动轴（1）、竖向往复传动机构、两推杆（5，5′）和两夹爪机构（4，4′），其中两夹爪机构（4，4′）与两金属丝段（9，9′）一一对应；所述驱动轴（1）在驱动装置驱动下旋转，驱动轴（1）经竖向往复传动机构传动连接所述两推杆（5，5′），带动这两推杆（5，5′）同步竖向往复运动；所述每一夹爪机构（4或4′）均包括支座（6）、上齿轮（14）、下齿轮（15）、上夹臂（17）、下夹臂（18）和第一弹性件（25），其中上齿轮（14）与下齿轮（15）均绕水平线转动支承于支座（6）上，上齿轮（14）位于下齿轮（15）的上方，且两者啮合；上齿轮（14）的轮轴上固定连接上夹臂（17），下齿轮（15）的轮轴上固定连接下夹臂（18）；上夹臂（17）的伸出端与下夹臂（18）的伸出端上下对合时，可夹住金属丝段（9或9′）；第一弹性件（25）位于上夹臂（17）与下夹臂（18）之间，作用于上夹臂（17）与下夹臂（18）的相对运动方向上；支座（6）绕竖直线转动支承于绕柄机机架上； 两夹爪机构（4，4′）的支座（6）之间设有一第二弹性件（7），该第二弹性件（7）作用于两支座（6）的相对移动方向上；所述两推杆（5，5′）与两夹爪机构（4，4′）一一对应，每一推杆（5或5′）位于所对应的夹爪机构（4或4′）的上夹臂（17）与下夹臂（18）的竖向间隙中；工作时，绕柄机准备开始进行绕柄工作，驱动轴（1）旋转，经竖向往复传动机构带动两推杆（5，5′）先向下运动，即推动两夹爪机构（4，4′）的下夹臂（18）向下摆动，带动下齿轮（15）转动，下齿轮（15）带动相啮合的上齿轮（14）转动，带动上夹臂（17）向上摆动，两夹爪机构（4，4′）张开，两夹爪机构（4，4′）的第一弹性件（25）均受力变形；驱动轴（1）继续旋转，经竖向往复传动机构带动两推杆（5，5′）开始向上运动，即不再推动两夹爪机构（4，4′）的下夹臂（18）的向下摆动，下夹臂（18）即在第一弹性件（25）的弹性回复力下向上摆动，带动下齿轮（15）转动，下齿轮（15）带动相啮合的上齿轮（14）转动，带动上夹臂（17）向下摆动，使上夹臂（17）的伸出端与下夹臂（18）的伸出端上下对合，夹住两金属丝段（9，9′）；绕柄工作时，两金属丝段（9，9′）随绕柄机旋转和平移，上夹臂（17）的伸出端与下夹臂（18）伸出端上下对合夹持住两金属丝段（9，9′），可限制两金属丝段（9，9′）的旋转，而两金属丝段（9，9′）平移时，又向上夹臂（17）与下夹臂（18）施加一摩擦力，带动两夹爪机构（4，4′）的支座（6）绕竖直线转动，以使两夹爪机构（4，4′）能随两金属丝段（9，9′）平移，两夹爪机构（4，4′）相对移动时第二弹性件（7）受力变形；当绕柄工作结束时，驱动轴（1）旋转，经竖向往复传动机构带动两推杆（5，5′）向下运动，两夹爪机构（4，4′）张开，两金属丝段（9，9′）对上夹臂（17）与下夹臂（18）的摩擦力消失，在第二弹性件（7）弹性回复力作用下，两夹爪机构（4，4′）的支座（6）回转至初始位置，并依此循环进行。