[实用新型]墙板装配机器人夹板系统

摘要

本实用新型公开了墙板装配机器人夹板系统，它包括承重板（1）、控制器和操作手柄，承重板（1）的后侧设置有后挡板（6），水平液压缸A（9）与前侧板（7）固定连接，左侧板（10）和右侧板（11）分别与对应侧的水平液压缸B（13）连接，水平液压缸A（9）和水平液压缸B（13）分别通过电磁控制阀连接液压油源，操作手柄通过电线连接控制器的输入端，电磁控制阀A和电磁控制阀B通过电线连接控制器的输出端。本实用新型的有益效果是：实现了墙板在承重板上的固定，提高了墙板放置和运输的安全性，实现墙板的自动夹持操作，自动化程度高，操作方便快捷，固定牢固；同时本实用新型为实现墙板的自动装取提供了条件。

主权项

墙板装配机器人夹板系统，其特征在于：它包括承重板（1）、控制器和操作手柄，所述的承重板（1）具有两个平行的长边（2）和两个平行的短边（3），以任意一个长边（2）所处的一侧为前，承重板（1）的内部设置有前后方向延伸的水平导轨A（4），承重板（1）的左右两端均设置有左右方向延伸的水平导轨B（5），承重板（1）的后侧设置有与其固定连接的后挡板（6），承重板（1）的前侧设置有前侧板（7），前侧板（7）固定连接有水平导杆A（8），水平导杆A（8）滑动设置于水平导轨A（4）内，并且承重板（1）的内部固定设置有与水平导轨A（4）平行设置的水平液压缸A（9），水平液压缸A（9）的活塞杆与前侧板（7）固定连接，承重板（1）的左右两端分别设置有左侧板（10）和右侧板（11），左侧板（10）和右侧板（11）分别连接有水平导杆B（12），水平导杆B（12）分别滑动设置于对应侧的水平导轨B（5）内，承重板（1）的左右两端均设置有一个与水平导轨B（5）平行的水平液压缸B（13），左侧板（10）和右侧板（11）分别与对应侧的水平液压缸B（13）的活塞杆连接，水平液压缸A（9）通过电磁控制阀A连接液压油源，水平液压缸B（13）通过电磁控制阀B连接液压油源，操作手柄通过电线连接控制器的输入端，电磁控制阀A和电磁控制阀B通过电线连接控制器的输出端。