[实用新型]起重机及其支腿控制系统

摘要

本实用新型提供了一种起重机及其支腿控制系统。其中支腿控制系统包括：换向阀、前支腿换向阀以及前支腿垂直油缸；换向阀的第一工作油口与前支腿垂直油缸的有杆腔连接，换向阀的第二工作油口与前支腿换向阀的进出油口连接，前支腿换向阀的工作油口与前支腿垂直油缸的无杆腔连接；支腿控制系统还包括用于对前支腿垂直油缸进行限压的控制阀，控制阀的进油口与前支腿垂直油缸的无杆腔相连接，控制阀的出油口与换向阀的第一工作油口连接，控制阀的进油口压力大于前支腿垂直油缸的伸出压力。本实用新型可以限制前支腿垂直油缸在进行前方作业前所承受的载荷，保证整车的前方吊载能力。

主权项

一种支腿控制系统，包括换向阀（20）、前支腿换向阀（41）以及前支腿垂直油缸（43）；所述换向阀（20）的第一工作油口（24）与所述前支腿垂直油缸（43）的有杆腔连接，所述换向阀（20）的第二工作油口（25）与所述前支腿换向阀（41）的进出油口（44）连接，所述前支腿换向阀（41）的工作油口（45）与所述前支腿垂直油缸（43）的无杆腔连接；其特征在于，所述支腿控制系统还包括用于对所述前支腿垂直油缸（43）进行限压的控制阀（47），所述控制阀（47）的进油口与所述前支腿垂直油缸（43）的所述无杆腔相连接，所述控制阀（47）的出油口与所述换向阀（20）的所述第一工作油口（24）连接，所述控制阀（47）的所述进油口的压力大于所述前支腿垂直油缸（43）的伸出压力。