[实用新型]自动包装机

摘要

一种自动包装机，包括：震动盘、该震动盘产生震动并且该震动盘还包括第一导轨；控制装置；工作平台，该工作平台具有与第一导轨相接合的第二导轨；以及机械手，该机械手包括抓持盘、竖向移动致动器以及横向/纵向移动致动器，其中在工作平台的第二导轨处设有止挡件和止挡件致动器，该止挡件用于当通过该止挡件的零件达到预定数目时、在该止挡件致动器致动作用下阻止后续的零件通过。采用该自动包装机，操作人员只需将零件陆续倒入震动盘，即可等到包装箱装满后打包封装，使包装的速度、数量和质量都不会收到操作人员的能力和素质的限制，操作简单，省时省力，能极大提高包装作业的效率，并且极大提升包装作业的质量，使产品标准化。

主权项

一种自动包装机，所述自动包装机包括：震动盘（1），所述震动盘产生震动，使得倒入所述震动盘的零件能以同一体位运动，并且所述震动盘还包括第一导轨（1a），所述第一导轨用以引导所述零件沿一直线运动进入工作平台（3）；控制装置（2）；工作平台（3），所述工作平台（3）具有与所述震动盘（1）的第一导轨（1a）相接合的第二导轨（3a）；以及机械手（4），所述机械手包括抓持盘（16）、竖向移动致动器（10）以及横向/纵向移动致动器（11），所述抓持盘用于抓持零件，所述竖向移动致动器用于使所述抓持盘上下移动，而所述横向/纵向移动致动器用于使所述抓持盘横向/纵向移动，其中，所述抓持盘通过所述竖向移动致动器和所述横向/纵向移动致动器移动至容纳所述零件的容纳件上方；其特征在于，在所述第二导轨（3a）处设有止挡件（20）和止挡件致动器（12），所述止挡件（20）用于当通过所述止挡件的零件达到预定数目时、在所述止挡件致动器致动作用下阻止后续的零件通过。