[实用新型]一种大型储罐底板自动化漏磁检测智能小车

摘要

一种大型储罐底板自动化漏磁检测智能小车，包括车体⒃，所述车体⒃上设置有漏磁检测器⑿、打标装置、驱动装置、定位装置和控制器⑺；所述漏磁检测器⑿位于车体⒃底部，包括32个霍尔元件间隔排列；所述打标装置，包括自动喷漆罐⑵和推拉式电磁铁⑴，推拉式电磁铁⑴和控制器⑺相连；所述驱动装置，包括左右驱动电机⑷、左右驱动轮⑶以及万向轮⒀，所述驱动电机⑷通过一对锥齿轮(14、15)传动驱动轮⑶。其优点是：本实用新型克服了现有技术的缺陷，无需手动操作，整个检测过程均为自动化，减轻了劳动强度，扩大检测范围。

主权项

一种大型储罐底板自动化漏磁检测智能小车，包括车体⒃，其特征在于：所述车体⒃上设置有漏磁检测器⑿、打标装置、驱动装置、定位装置和控制器⑺；所述漏磁检测器⑿位于车体⒃底部，包括32个霍尔元件间隔排列；所述打标装置，包括自动喷漆罐⑵和推拉式电磁铁⑴，推拉式电磁铁⑴和控制器⑺相连；所述驱动装置，包括左右驱动电机⑷、左右驱动轮⑶以及万向轮⒀，所述驱动电机⑷通过一对锥齿轮(14、15)传动驱动轮⑶；所述定位装置，包括两激光测距传感器⑻、编码器⑹或里程轮，所述两激光测距传感器⑻通过固定支架⑽和车体⒃相连，两激光测距传感器⑻之间有一锐角夹角；所述编码器⑹或里程轮通过同步带⑸与左、右驱动轮⑶相连。