[实用新型]大输液旋转式夹具机构

摘要

本实用新型涉及大输液夹具领域，具体涉及一种大输液旋转式夹具机构，设有安装板，安装板两端设有轴承座，上方固定旋转伺服电机，旋转伺服电机转动轴上安装主动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮连接，从动同步带轮通过平键与转轴固定连接，转轴固定在两个轴承座之间，转轴上等距设置连接块，连接块底端共同固定在夹具固定板上，夹具固定板下方等距固定推进气缸，推进气缸一侧设有夹爪气缸，推进汽缸下方设有吸盘。本实用新型通过夹爪气缸、吸盘和旋转机构之间的相互配合实现大输液定位抓取和旋转，并垂直输送至后面工序，保证后面工序中大输液的准确位置，进而大大降低对包装工序的工作压力，提供自动化程度和生产效率，节约人力。

主权项

一种大输液旋转式夹具机构，其特征在于，包括安装板（11）、夹爪气缸（1）、吸盘（2）、旋转伺服电机（3）、旋转机构和推进气缸（7），旋转机构包括主动同步带轮（9）、从动同步带轮（10）和转轴（6），所述安装板（11）两端分别设有轴承座（8），安装板（11）上方固定有旋转伺服电机（3），旋转伺服电机（3）转动轴上安装主动同步带轮（9），主动同步带轮（9）通过同步带与从动同步带轮（10）连接，从动同步带轮（10）位于安装板（11）下方，从动同步带轮（10）通过平键（12）与转轴（6）固定连接，转轴（6）固定在两个轴承座（8）之间，转轴（6）上等距设置多个连接块（5），连接块（5）底端共同固定在夹具固定板（4）上，夹具固定板（4）下方等距固定多个推进气缸（7），每个推进气缸（7）均连接有夹爪气缸（1），每个推进汽缸（7）下方均设有吸盘（2）。