[实用新型]一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管装置有效
| 申请号： | 201320659386.8 | 申请日： | 2013-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN203649624U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 阮吉桃 | 申请（专利权）人： | 台州吉宇工业机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种直角坐标系焊接机器人的枪管装置，属于自动化控制技术领域。它解决了现有机器人的枪管装置工作空间大、加工纵深不足、存在焊接死角等问题。本枪管装置的焊枪头安装于芯轴底端，焊枪头尾部与送丝管连接，芯轴处设有控制焊枪头活动的摆动机构和回转机构。本焊接机器人的枪管装置通过摆动机构和回转机构组合操作，枪管装置结构紧凑，焊枪头活动更加灵活，适合结构复杂的工装环境；摆动和回转半径均比较小，能深入工装内部进行作业。经测试，本实用新型所需工作空间仅需Φ100毫米，加工纵深范围能达到1000毫米。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 直角 坐标系 焊接 机器人 枪管 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管装置,焊枪头（1）安装于芯轴（27）底端，焊枪头（1）尾部与送丝管（2）连接，芯轴（27）处设有控制焊枪头（1）活动的摆动机构和回转机构，其特征在于摆动机构由摆杆（4）、销轴（5）、销轴（6）、丝杆（8）及由伺服电机（17）控制的连接机构构成，送丝管（2）底部装于摆杆（4）一端，摆杆（4）另一端分别与芯轴（27）底部、丝杆（8）的螺杆底部铰链，丝杆（8）顶端设有连接机构。
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