[实用新型]一种凹印机伺服轴同步控制系统

摘要

本实用新型涉及凹版印刷技术领域，特别涉及一种凹印机伺服轴同步控制系统，该系统通过对各个伺服轴的位置和速度进行检测，并将检测结果反馈至位置控制器和速度控制器，通过位置控制器和速度控制器的两级调节生成驱动控制信号来驱动伺服电机，保证各个伺服轴之间的高度同步性，同时，通过增设PID补偿控制器，PID补偿控制器根据伺服轴的位置信号和/或速度信号生成补偿信号至速度控制器，在不改变各轴位置的情况下提供附加速度补偿来减小系统偏差，控制简单同时又能有效提高系统精度。

主权项

一种凹印机伺服轴同步控制系统，其特征在于：包括用于给定位置基准信号的主轴控制器和不少于两路的伺服轴控制单元，每路伺服轴控制单元均包括位置控制器、速度控制器、PID补偿控制器、电机驱动电路、伺服电机、位置传感器和速度传感器，所述位置传感器实时检测伺服轴的位置信号并将该位置信号传送至位置控制器，所述速度传感器实时检测伺服轴的速度信号并将该速度信号传送至速度控制器，所述PID补偿控制器获取所述伺服轴的位置信号和/或速度信号以生成并向速度控制器输出补偿信号，所述位置控制器的输入端与主轴控制器连接以获取位置基准信号并根据所述位置基准信号和位置信号生成速度基准信号，所述速度控制器的输入端与位置控制器连接以获取速度基准信号并根据所述速度基准信号、速度信号和补偿信号生成并向电机驱动电路输出驱动控制信号，所述电机驱动电路根据所述驱动控制信号驱动所述伺服电机。