[实用新型]一种钻井管柱自动化操作系统

摘要

本实用新型公布一种钻井管柱自动化操作系统，主要由自动猫道机、钻台机械手、动力卡瓦、铁钻工、动力吊卡、二层台排管机械手、顶驱、绞车、司钻集成控制系统等组成，配套到石油钻机后可实现钻井管柱上、下钻台；钻进；起钻；下钻；立根排放等钻井作业的自动化操作。本实用新型提高了钻机的自动化程度，解决了现有钻井管柱操作方式存在高空、多人配合作业，劳动强度大、风险高、效率低的问题；克服了现有钻机配套单一或几个自动化装置仅降低了局部的劳动强度，和不能减少作业人员和提升作业效率的不足。

主权项

一种钻井管柱自动化操作系统，包括自动猫道机（2）、钻台机械手（12）、动力卡瓦（14）、铁钻工（15）、动力吊卡（8）、二层台排管机械手（6）、顶驱（7）、绞车（9）、司钻集成控制系统（3）和钻台（10）、井架（4）、二层台（5）、转盘（13）、导轨（11），其特征在于：自动猫道机（2）安装在钻台（10）的正前方，钻台机械手（12）通过导轨（11）安装在钻台（10）靠近自动猫道机（2）一侧台面上；动力卡瓦（14）安装在转盘（13）的补心内，铁钻工（15）安装在绞车（9）和转盘（13）之间的钻台（10）台面上；动力吊卡（8）安装在顶驱（7）的吊环上，二层台排管机械手（6）安装在二层台（5）的下方；顶驱（7）安装在钻机井架（4）内游动滑车下方；绞车（9）安装在钻台（10）台面上或钻台（10）的正后方，司钻集成控制系统（3）安装在钻台（10）的一侧。