[实用新型]用于模锻液压机的机械臂

摘要

本实用新型涉及一种用于模锻液压机的机械臂，其包括排料部、连杆、和送料部，其中，排料部包括推料板和两个护料板；连杆的第一端与推料板上的与护料板的延伸方向相反的表面连接，连杆的中间部分沿连杆的径向、在垂直于推料板的较长边的方向上偏置；送料部呈U型构造，包括两个侧部和与两个侧部垂直的底部，两个侧部中的第一侧部与连杆的第二端连接，第一侧部具有用于保持坯料的凹部，底部在面向U型构造内侧的表面上具有从第一侧部延伸至第二侧部的定位槽，第二侧部中安装有液压装置，液压装置安装有大致为矩形块并且具有定位销的保持件，用于保持坯料。

主权项

一种用于模锻液压机的机械臂，其包括排料部、连杆、和送料部， 其特征在于： ‑排料部包括推料板和两个护料板，推料板为具有两个较长边和两个较短边的矩形板，两个护料板为矩形板，其分别从推料板的两个较短边沿垂直于推料板所在的平面的方向以相同的朝向延伸； ‑连杆的第一端与推料板上的与护料板的延伸方向相反的表面连接，连杆的中间部分沿连杆的径向、在垂直于推料板的较长边的方向上偏置，以使得其中轴线呈凸字形； ‑送料部呈U形构造，并且包括互相平行的两个侧部和与两个侧部垂直的底部，两个侧部中的第一侧部与连杆的第二端连接，第一侧部在与连杆的第二端连接的面的相反面上具有用于保持坯料的凹部，底部在面向U形构造内侧的表面上具有从第一侧部延伸至第二侧部的定位槽，第二侧部在面向U形构造内侧的表面上具有朝向第一侧部的定位孔，在定位孔中安装有液压装置，液压装置在远离定位孔的一端安装有保持件，保持件在面向定位槽的表面上具有定位销。