[实用新型]水陆空三栖类轮式移动机器人有效
| 申请号： | 201320665239.1 | 申请日： | 2013-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN203511206U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;宋轶民;高浩;梁栋;连宾宾 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B60F5/00 | 分类号： | B60F5/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水陆空三栖类轮式移动机器人，包括机体，其特征在于，在机体的左右两侧设有对称布置的类轮结构，在机体上设有左右对称布置的旋翼；每个旋翼均由一电机驱动，电机安装在机体上，同侧相邻设置的两个旋翼的旋向相反，异侧相邻设置的两个旋翼的旋向相同；每个类轮结构均安装在一驱动轴上，驱动轴安装在机体上；类轮结构设有套装在对应驱动轴上的轮轴座、周向均布固定在轮轴座上的3～5个轮辐和对应固定在每个轮辐外端的轮缘段，相邻的两个轮缘段之间设有跨距；所有轮辐采用螺旋桨桨叶结构。本实用新型结构简单紧凑，机动性能好，可快速行进于较为崎岖的路面，可低空飞越难以攀越的障碍物，还可游动前行于河流、湖泊等涉水环境。 | ||
| 搜索关键词： | 水陆空 三栖类 轮式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种水陆空三栖类轮式移动机器人，包括机体，其特征在于，在所述机体的左右两侧设有对称布置的类轮结构，在所述机体上设有左右对称布置的旋翼；每个所述旋翼均由一电机驱动，所述电机安装在所述机体上，同侧相邻设置的两个所述旋翼的旋向相反，异侧相邻设置的两个所述旋翼的旋向相同；每个所述类轮结构均安装在一驱动轴上，所述驱动轴安装在所述机体上；所述类轮结构设有套装在对应所述驱动轴上的轮轴座、周向均布固定在所述轮轴座上的3～5个轮辐和对应固定在每个所述轮辐外端的轮缘段，相邻的两个所述轮缘段之间设有跨距；所有所述轮辐采用螺旋桨桨叶结构。
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