[实用新型]基于空间四杆转向机构的无碳小车

摘要

本实用新型公开了一种基于空间四杆转向机构的无碳小车，包括车底板、后主动轮、后从动轮、前轮、转向轴、从动齿轮、绕线轴、主动齿轮、支架、重块、牵引线、定滑轮；所述绕线轴上安装有曲柄，曲柄通过球铰链连接连杆，连杆通过球铰链连接滑块，滑块安装在摇杆的滑槽内，摇杆固定在转向轴上；所述连杆包括正反牙拉杆和套杆。该无碳小车表现了对“无碳”理念的探索与开发，以及对未来“无碳”的憧憬。该小车的转向机构构思巧妙，使小车的转向能够精确调节；另外，使用单轮驱动，在完成设计的要求下充分考虑了外观和成本等问题，方便以后的扩展和进一步的开发。

主权项

一种基于空间四杆转向机构的无碳小车，包括车底板（4）、后主动轮（1）、后从动轮（5）、前轮（10）、转向轴（11）、从动齿轮（3）、绕线轴（12）、主动齿轮（13）、支架（14）、重块（15）、牵引线（16）、定滑轮（17），其特征在于，所述绕线轴（12）上安装有曲柄（18），曲柄（18）通过球铰链（7）连接连杆（6），连杆（6）通过球铰链（7）连接滑块（6），滑块（6）安装在摇杆（9）的滑槽（21）内，摇杆（9）固定在转向轴（11）上；所述连杆（6）包括正反牙拉杆（19）和套杆（20）。