[实用新型]一种叉铲式型材自动装框系统

摘要

本实用新型公开了一种叉铲式型材自动装框系统，包括：支架、叉铲装置、水平传动装置、竖直传动装置和传动轴，所述叉铲装置的数量至少为两个，叉铲装置之间通过传动轴连接，所述叉铲装置还包括“L”型叉铲，叉铲的一端固定于竖直传动装置。通过上述方式，本实用新型能够快速地将型材装载到时效料筐中，实现全自动操作，不仅减少了工人的劳动强度，提高了劳动效率，同时也能很好地保护型材的表面，防止型材表面损伤。

主权项

一种叉铲式型材自动装框系统，其特征在于，包括：支架（1）、叉铲装置（2）、水平传动装置（3）、竖直传动装置（4）和传动轴（6），所述叉铲装置（2）的数量至少为两个，叉铲装置（2）之间通过传动轴（6）连接，所述叉铲装置（2）还包括“L”型叉铲（5），所述水平传动装置（3）包括：第一伺服电机（31）、第一带轮组（32）、第一导轨（33）和第一滑块（34），所述第一伺服电机（31）驱动第一带轮组（32）转动，第一导轨（33）设置于叉铲装置（2）的水平台面上，第一带轮组（32）设置于第一导轨（33）的侧面，所述第一滑块（34）沿着第一导轨（33）滑动，所述竖直传动装置（4）固定于第一滑块（34），竖直传动装置（4）包括：第二伺服电机（41）、第二带轮组（42）、第二导轨（43）和第二滑块（44），所述第二伺服电机（41）驱动第二带轮组（42）转动，第二导轨（43）垂直于第一导轨（33），第二带轮组（42）平行于第二导轨（43），第二滑块（44）设置于第二导轨（43）与第二带轮组（42）之间，第二滑块（44）与同步带之间为固定连接，第二滑块（44）沿着第二导轨（43）滑动，所述叉铲（5）固定于第二滑块（44）。