[实用新型]托辊支架机器人焊接夹具

摘要

本实用新型托辊支架机器人焊接夹具，包括：平台；支撑板，支撑板的一端设置在平台上；调整座，调整座设置在支撑板的非固定端上；限位臂，限位臂通过支架与调整座连接；升降台，在升降台的底部两端分别设有导杆，导杆穿过平台；升降控制机构，升降控制机构穿过平台，与升降台的底部连接；导轨，导轨设置在升降台的上表面；限位板，限位板通过导轨设置在升降台的上表面上，限位板的数量为两块，两块限位板相向设置；水平控制机构，水平控制机构穿设于升降台，与限位板连接。本实用新型托辊支架机器人焊接夹具在使用时，限位板通过气缸的作用，不断自动调整找到新的夹紧力平衡点，使焊接应力逐渐释放，从而减小工件的焊接变形程度。

主权项

托辊支架机器人焊接夹具，其特征在于，包括：平台；支撑板，所述支撑板的一端设置在所述平台上；调整座，所述调整座设置在所述支撑板的非固定端上；限位臂，所述限位臂通过支架与所述调整座连接；升降台，在所述升降台的底部两端分别设有导杆，所述导杆穿过所述平台；升降控制机构，所述升降控制机构穿过所述平台，与所述升降台的底部连接；导轨，所述导轨设置在所述升降台的上表面；限位板，所述限位板通过所述导轨设置在所述升降台的上表面上，所述限位板的数量为两块，两块所述限位板相向设置；水平控制机构，所述水平控制机构穿设于所述升降台，与所述限位板连接。