[实用新型]膜片材料剪裁和检测设备

摘要

膜片材料的检测和裁剪设备，涉及传感器膜片加工技术领域。本实用新型为了解决现有的制造单个膜片的电阻值测量和裁剪都是人工逐个完成，费时费力，效率低，裁剪精度不宜保证的不足。设备采用四工位旋转方式，在旋转工作台上沿着转动方向依次设置四个工位，在四个工位位置分别设有定位检测装置、电阻检测装置、裁剪装置、分拣装置，并分别布置在机架四周并固定在机架上，旋转工作台上设有四个膜片工作台，并均匀布置在旋转工作台的上面。本实用新型用于膜片材料的检测和裁剪。

主权项

一种膜片材料剪裁和检测设备 ，其特征在于：所述设备采用四工位旋转方式，所述设备包括在旋转工作台上沿着转动方向依次设置四个工位，在四个工位位置分别设有定位检测装置(a)、电阻检测装置(b)、裁剪装置(c)、分拣装置(d)；定位检测装置(a)、电阻检测装置(b)、裁剪装置(c)、分拣装置(d)分别布置在机架(1)四周并固定在机架(1)上；轴座(7)放置在机架(1)的中间横梁的支架板(2)上，轴座(7)内部装有旋转轴(5)、大轴承(6)、小轴承(8)，轴座(7)的下面和转轴套(12)固定，转轴套(12)上设有真空孔(10)，转轴套(12)内部设有轴承A(78)、密封圈(79)、轴承B(80)和转轴(11)，转轴(11)内布置真空管路进口(9)，真空孔(10)、真空管路进口(9)和膜片工作台(e)的吸料孔(58)是连通的，通过真空孔(10)、真空管路进口(9)将真空引入到膜片工作台真空孔(81)，并用来吸住整张膜片(63)；转轴套(12)下端固定连接电缆滑环(13)，电缆滑环(13)的电缆滑环上端(82)、电缆滑环下端(83)将电源线、控制线分别引入到四个膜片工作台(e)；旋转工作台(4)和大齿轮(75)、旋转轴(5)同心固定在一起，伺服电机D(77)和减速机(76)直联，减速机B(76)和机架(1)固定，小齿轮(84)固定在减速机(76)的输出轴端，当伺服电机D(77)带动减速机(76)、小齿轮(84)旋转时，小齿轮(84)和大齿轮(75)啮合，小齿轮(84)带动大齿轮(75)和旋转工作台(4)一起旋转；旋转工作台(4)上设有四个膜片工作台(e)并均匀布置在旋转工作台(4)的上面；膜片工作台(e)设有X轴、Y轴和角度位置调整装置，用来驱动控制整张膜片(63)在X轴、Y轴和角度的位置，X轴位置调整装置由X轴座(65)、X轴直线滑块(66)、X导轨(67)、X联轴器(69)、X轴电动固定板(70)、X轴伺服电机(71)组成，用来调整整张膜片(63)在X轴的位置；Y轴位置调整装置由直线滑块B(59)、导轨B(60)、Y轴滚珠丝杠(62)、Y轴座(68)、Y轴伺服电机(72)、Y联轴器(73)组成，用来调整整张膜片(63)在Y轴的位置；角度位置调整装置由小旋转工作台(61)、旋转座(87)、旋转伺服电机(64)组成，小旋转工作台(61)上设有膜片工作台真空孔(81)，整张膜片(63)放在小旋转工作台(61)上，并通过真空吸附在其上面，小旋转工作台(61)固定在旋转座(87)上面，旋转伺服电机(64)用来旋转小旋转工作台(61)，调整整张膜片(63)在XY平面内的角度；工作时只需将整张膜片(63)放到小旋转工作台(61)上，真空系统将整张膜片(63)吸到小旋转工作台(61)上，定位检测装置(a)自动检测捕捉整张膜片(63)的定位点，检测出X轴、Y轴以及角度的位置，同时输出电信号，驱动膜片工作台(e)，角度位置调整装置首先旋转将整张膜片(63)沿着X轴和Y方向 摆正，然后X轴位置调整装置和Y轴位置调整装置分别动作，自动调整并捕捉到定位点，整张膜片(63)位置被自动摆正到合适位置；之后旋转工作台(4)旋转90度，这时整张膜片(63)处于电阻检测工位，电阻检测装置(b)用于一次同时检测整张膜片(63)的电阻值，并将检测信号传输到控制系统，区分记录电阻值，根据电阻值的大小将膜片单元(74)判定为合格品或不合格品，电阻检测完成之后，旋转工作台(4)再旋转90度，整张膜片(63)在裁剪工位完成自动裁剪，被裁剪成多个膜片单元(74)；之后旋转工作台(4)再旋转90度，在分拣工位由分拣装置(d)将合格品、不合格品分别检出并放入各自料盘。