[实用新型]一种木工钻床数控定位装置

摘要

一种木工钻床数控定位装置，由触摸屏、可编程控制器、伺服驱动模块、零点定位开关模块、极限位置开关模块和人工控制开关模块组成，触摸屏接入可编程控制器的RS485接口，零点定位开关模块输出定位信号至可编程控制器，可编程控制器根据触摸屏上设定的参数，通过速度脉冲信号和方向控制信号分别控制伺服驱动模块中的4个伺服驱动单元带动工件移动，完成木工钻床的自动定位与钻孔加工。所述装置可应用于木工钻床的自动定位控制场合。

主权项

一种木工钻床数控定位装置，由触摸屏、可编程控制器、伺服驱动模块、零点定位开关模块、极限位置开关模块和人工控制开关模块组成，其特征在于：所述伺服驱动模块由4个结构相同的伺服驱动单元组成，每个伺服驱动单元由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，伺服电机与编码器同轴安装，伺服驱动器的电源输出端与伺服电机的电源输入端连接，编码器的快速接头连接至伺服驱动器的编码器接头端，伺服驱动器的输入电源为单相交流电源；每个伺服驱动单元均设有速度脉冲信号端子和方向控制信号端子；所述零点定位开关模块由零点定位开关一、零点定位开关二、零点定位开关三、零点定位开关四和4个上拉电阻组成；零点定位开关一、零点定位开关二、零点定位开关三、零点定位开关四的输出信号端分别接有上拉电阻，并分别连接至可编程控制器的输入端；所述极限位置开关模块由左限位开关和右限位开关一、右限位开关二、右限位开关三、右限位开关四组成；左限位开关、右限位开关一、右限位开关二、右限位开关三、右限位开关四的一端分别连接至可编程控制器的输入端，另外一端并联后连接至可编程控制器提供的24V电源的公共地端；所述人工控制开关模块由急停开关和脚踏开关组成；急停开关、脚踏开关的一端分别连接至可编程控制器的输入端，另外一端并联后连接至可编程控制器提供的24V电源的公共地端；所述可编程控制器的输出端输出4个伺服驱动单元的速度脉冲信号和方向控制信号，分别连接至4个伺服驱动单元的速度脉冲信号端子和方向控制信号端子；所述触摸屏通过RS485总线与可编程控制器连接。