[实用新型]螺钉拧紧装配专用SCARA机器人有效
| 申请号： | 201320691419.7 | 申请日： | 2013-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN203542013U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 邓毅 | 申请（专利权）人： | 苏州铂电自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 215127 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种螺钉拧紧装配专用SCARA机器人，包括底座及底座上依次连接的X轴手臂和Y轴手臂，且X轴手臂和Y轴手臂在水平面内的X、Y方向上顺应定位可调。特别地，该SCARA机器人基于Y轴手臂自身花键副集成设有螺丝刀组件，其中花键副的花键轴承和Z轴电机固接于Y轴手臂，Z轴电机的丝杠上套接有螺母和连接板，花键副的花键套管与连接板一体相连且穿接于花键轴承中Z向阻尼滑动，螺丝刀组件至少包含拧紧电机和起子头且一体装接于花键套管内侧底部。应用本实用新型的螺钉拧紧装配专用SCARA机器人方案后，实现了机器人结构的大幅简化，在保证机器人末端R轴精度的基础上也大大提高了刚性和整个机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 螺钉 拧紧 装配 专用 scara 机器人 | ||
【主权项】：
螺钉拧紧装配专用SCARA机器人，包括底座及底座上依次连接的X轴手臂和Y轴手臂，且X轴手臂和Y轴手臂在水平面内的X、Y方向上顺应定位可调，其特征在于：所述SCARA机器人基于Y轴手臂自身花键副集成设有螺丝刀组件，其中所述花键副的花键轴承和Z轴电机固接于Y轴手臂，花键副的花键套管受驱于Z轴电机穿接于花键轴承中Z向阻尼滑动，所述螺丝刀组件至少包含拧紧电机和起子头且一体集成装接于花键套管内侧底部。
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