[实用新型]基于多机器人组合的全自动搬运车有效
| 申请号： | 201320693565.3 | 申请日： | 2013-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN203542594U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 孙雷;刘征 | 申请（专利权）人： | 无锡普智联科高新技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于多机器人组合的全自动搬运车，其主要技术特点是：包括多台AGV机器人，多台AGV机器人通过货物托盘底部敷设的工业总线组合安装在一起或者通过AGV机器人自身的工业总线组合安装在一起，组合安装在一起的多台AGV机器人包括一台主机器人和若干台从机器人并构成组合控制电路。本实用新型设计合理，利用工业总线方式将主从机器人挂接到一起实现多机器人组合搬运功能，从而使得多个AGV机器人保持步调一致，同步行动，降低了通讯风险，提高了安全性和可靠性，可广泛用于仓库多机器人协调搬运应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 组合 全自动 搬运车 | ||
【主权项】：
一种基于多机器人组合的全自动搬运车，其特征在于：包括多台AGV机器人，多台AGV机器人通过货物托盘底部敷设的工业总线组合安装在一起或者通过AGV机器人自身的工业总线组合安装在一起，组合安装在一起的多台AGV机器人包括一台主机器人和若干台从机器人并构成组合控制电路。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡普智联科高新技术有限公司，未经无锡普智联科高新技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320693565.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械臂连接装置
- 下一篇：旋转式自动调平工作台
