[实用新型]一种带智能制动装置的履带式液压切削钻机

摘要

一种带智能制动装置的履带式液压切削钻机，其推进机构采用链条加带减速器的液压马达，设有推进机构智能制动装置，钻臂上安装有链条润滑装置，空压机系统采用大风量螺杆式空压机，利用动臂内空腔作为专用储气罐，钻机动力头采用双速、双扭矩模式，钻杆旋转切削采用开关式液压电磁阀控制。该切削钻机运输或场地转移过程中可将推进机构和钻杆制动，避免因钻杆下落而发生安全事故和对机器造成损坏；钻孔时加压力大，提杆速度快，链条保养好、运行效率高、维护更换成本低、使用寿命长，空压机传动结构简单、排风量大，气压稳定，钻孔效率高，钻臂和钻杆强度高，抗扭、抗冲击性能好，可有效保护动力头输出轴、轴承和传动齿轮免受损坏。

主权项

一种带智能制动装置的履带式液压切削钻机，包括动臂（3）、与动臂连接的钻臂（9）、动力头（5）、推进机构（4）、空压机系统（2）和压力油源，所述推进机构安装在钻臂上，所述动力头安装在钻臂的导轨上，安装在动力头内的切削马达（51）通过变速箱总成与动力头轴（54）及钻杆（10）传动连接，所述动力头在推进机构的驱动下带动钻杆的进给和提升；所述切削马达的输入油路通过主控制阀（53）与压力油源之主液压油源（P0）连通，所述空压机系统的主要部件安装在钻机机身、并通过安装在钻机动臂上的管路与钻臂的吹风管路连通；其特征在于：所述钻臂（9）顶部安装有用于制动推进机构的电液智能制动装置（14），所述推进机构包括链条（43）、链轮（42）和带减速器的进给马达（41），所述进给马达和链轮安装在钻臂顶部，所述链条安装在钻臂内腔、并通过链轮与进给马达传动连接，所述动力头（5）通过滑座（6）安装在钻臂（9）的导轨（91）上，所述滑座的上下端通过活动连接装置（11）与链条连接，所述滑座和动力头在进给马达和链条的驱动下带动钻杆的进给和提升；所述电液智能制动装置（14）包括制动器（141）和电磁阀（142）， 所述制动器包括制动油缸（1412）、制动器轴（1411）和制动片（1413），所述制动器轴与链轮（42）及进给马达（41）同轴联接，所述制动油缸（1412）通过电磁阀(142)与主液压油源(P0)连通，并在电磁阀的控制下接通或切断主液压油源(P0)，从而控制制动油缸的活塞伸缩，制动油缸的活塞与所述制动片连接、并通过活塞的伸缩带动制动片的张开或闭合，所述制动片安装在制动器轴的一端，制动片闭合时将制动器轴锁死从而将链轮及进给马达制动，制动片张开时制动器轴、链轮及进给马达恢复常态；所述钻臂（9）顶部安装有用于链条润滑的润滑装置（7），所述润滑装置包括带有出油口（75）和加油口（73）的油罐（72），所述加油口设在油罐一端的上部，所述出油口设在油罐的底部，所述出油口连接有流量控制阀（76），出油口下方所正对的钻臂顶部开有加油孔（94），所述加油孔正对下方的链条。