[实用新型]一种方钻杆接单根对扣装置有效
| 申请号： | 201320698455.6 | 申请日： | 2013-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN203547572U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 高大军;崔鸿全 | 申请（专利权）人： | 扬州诚创石油机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B17/04 | 分类号： | E21B17/04 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 董旭东 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及石油钻井设备技术领域一种方钻杆接单根对扣装置，包括与井架固定的安装基座和固定在安装基座上的装置底座，装置底座上通过支脚一铰接有折形支撑架，支撑架顶端设有向前折的支臂一，支撑架上铰接连接有折形摆杆，摆杆顶端设有与支臂一折向相反的支臂二，所述安装底座上还设有向后支出的支脚二，所述支脚二顶端与支臂二的顶端之间铰接连接有后连杆，摆杆的下端铰接连接有三折拐杆，支臂一的未端铰接连接前连杆，前连杆的下端与拐杆的第一折点铰接连接，支撑架与摆杆之间连接有摆杆油缸，靠近所述拐杆的第二折点的折臂上连接有机械臂，机械臂上连接有用于抓取钻杆的机械手和用于左右调节机械手抓取钻杆对准位置的摆动油缸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻杆 接单根 装置 | ||
【主权项】：
一种方钻杆接单根对扣装置，包括与井架固定的安装基座和固定在安装基座上的装置底座，其特征在于，所述装置底座上通过支脚一铰接有折形支撑架，所述支撑架顶端设有向前折的支臂一，所述支撑架上铰接连接有折形摆杆，所述摆杆顶端设有与支臂一折向相反的支臂二，所述安装底座上还设有向后支出的支脚二，所述支脚二顶端与支臂二的顶端之间铰接连接有后连杆，所述摆杆的下端铰接连接有三折拐杆，所述支臂一的未端铰接连接前连杆，所述前连杆的下端与拐杆的第一折点铰接连接，所述支撑架、支臂二、后连杆和支脚二构成后端摆杆机构，所述摆杆、支臂一、前连杆和拐杆构成前端平行四边形机构，所述支撑架与摆杆之间连接有摆杆油缸，靠近所述拐杆的第二折点的折臂上连接有机械臂，所述机械臂上连接有用于抓取钻杆的机械手和用于左右调节机械手抓取钻杆对准位置的摆动油缸。
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