[实用新型]滚丝机自动上下料的机械手装置

摘要

本实用新型提供一种滚丝机自动上下料的机械手装置，包括第一滚丝机及第二滚丝机，第一进出料机构，第二进出料机构；转移机构和PLC控制器；第一进出料机构包括第一一级安装板及第一抓手，用于将工件的一端送入第一滚丝机进行滚丝；第二进出料机构包括第二一级安装板及第二抓手，用于将工件的另一端送入第二滚丝机进行滚丝；转移机构包括横梁及第三抓手，用于将工件由第一进出料机构移转至第二进出料机构；第一抓手、第二抓手、第三抓手均包括一组相对设置的抓块，第一抓手、第二抓手的抓块处于合拢状态时的中心位于同一水平中心线上。本实用新型不仅能实现工件的批量自动化滚丝作业，并且降低了人手工操作成本，大幅提高了工件的加工效率。

主权项

一种滚丝机自动上下料的机械手装置，其包括：并排设置的一第一滚丝机及一第二滚丝机，其特征在于，所述机械手装置还包括有：一第一进出料机构，包括一第一一级安装板及一气缸控制下的第一抓手，该第一抓手用于将工件的一端送入所述第一滚丝机进行滚丝，该第一一级安装板的一端与所述第一滚丝机的床身固接；一第二进出料机构，包括一第二一级安装板及一气缸控制下的第二抓手，该第二抓手用于将所述工件的另一端送入所述第二滚丝机进行滚丝，该第二一级安装板的一端与所述第二滚丝机的床身固接；一转移机构，包括一第一横梁及一气缸控制下的第三抓手，所述第三抓手用于将工件由所述第一进出料机构移转至所述第二进出料机构；所述转移机构位于所述第一进出料机构、第二进出料机构的上方，所述第一横梁的两端分别与所述第一滚丝机、第二滚丝机的床身固定；一PLC控制器，用于根据收集到的控制信号控制各气缸对应的换向阀换向，实现各气缸的动作；所述机械手装置的各气缸的初始位置和末端位置均设有用于发出控制信号的信号感应器；其中，所述第一抓手、第二抓手、第三抓手均包括一组相对设置的抓块，所述第一抓手、第二抓手的抓块处于合拢状态时的中心位于同一水平中心线上。