[实用新型]齿轮传动的简易机械手有效
| 申请号： | 201320701165.2 | 申请日： | 2013-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN203600237U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 姜静慧 | 申请（专利权）人： | 重庆风过旗扬科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402560 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种齿轮传动的简易机械手，包括基座体、气缸、左手爪、右手爪和主动滑块，所述气缸固设于基座体上，气缸的活塞杆与主动滑块连接，其中，主动滑块两侧均设有第一齿条，另外，增设有第一从动块、第二从动块和二级齿轮，所述第一从动块和第二从动块上均设有第二齿条，且两者分别与基座体沿气缸径向滑动连接；所述主动滑块两侧基座体上均设有二级齿轮，主动滑块一侧的二级齿轮分别与主动滑块一侧的第一齿条和第一从动块的第二齿条配合，另一侧二级齿轮分别与主动滑块另一侧的第一齿条和第二从动块的第二齿条配合。本实用新型通过齿轮与齿条结构传动，使用过程中性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 传动 简易 机械手 | ||
【主权项】：
齿轮传动的简易机械手，包括基座体、气缸、左手爪、右手爪和主动滑块，所述气缸固设于基座体上，气缸的活塞杆与主动滑块连接，其特征在于，主动滑块两侧均设有第一齿条，另外，增设有第一从动块、第二从动块和二级齿轮，所述第一从动块和第二从动块上均设有第二齿条，且两者分别与基座体沿气缸径向滑动连接，所述左手爪、右手爪分别连接于第一从动块、第二从动块上；所述主动滑块两侧的基座体上均设有二级齿轮，二级齿轮包括第一级齿轮和第二级齿轮，主动滑块一侧的二级齿轮分别与主动滑块一侧的第一齿条和第一从动块的第二齿条配合，另一侧的二级齿轮分别与主动滑块另一侧的第一齿条和第二从动块的第二齿条配合。
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