[实用新型]具有斜向运动功能的机械手有效
| 申请号： | 201320701415.2 | 申请日： | 2013-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN203600244U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 姜静慧 | 申请（专利权）人： | 重庆风过旗扬科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402560 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种具有斜向运动功能的机械手，包括基座、驱动气缸、料道和手爪，所述料道和驱动气缸设置在基座上，驱动气缸位于料道正上方，且轴向平行于零件给料路径；其中，增设导向板、导向杆、导向槽、垂直运动件、连杆和连接板，所述手爪设置在垂直运动件下方，所述导向板连接于气缸外侧的基座上，板面正对气缸并与其轴向平行；所述气缸的活塞杆、连接板和垂直运动件沿气缸轴向依次连接，其中连接板与垂直运动件之间至少设置两组相对平行的连杆；导向杆一端连接于垂直运动件上，另一端插入导向槽并与之配合。本实用新型的手爪通过气缸，就能按斜向运送零件至指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 运动 功能 机械手 | ||
【主权项】：
具有斜向运动功能的机械手，包括基座、驱动气缸、料道和手爪，所述料道和驱动气缸设置在基座上，驱动气缸位于料道正上方，且轴向平行于零件给料路径；其特征在于，增设导向板、导向杆、导向槽、垂直运动件、连杆和连接板，所述手爪设置在垂直运动件下方，所述导向板连接于气缸外侧的基座上，板面正对气缸并与其轴向平行；所述气缸的活塞杆、连接板和垂直运动件沿气缸轴向依次连接，其中连接板与垂直运动件之间至少设置两组相对平行的连杆；导向杆一端连接于垂直运动件上，另一端插入导向槽并与之配合。
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