[实用新型]磁力吸附式机械手有效
申请号: | 201320702473.7 | 申请日: | 2013-11-08 |
公开(公告)号: | CN203600238U | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 姜静慧 | 申请(专利权)人: | 重庆风过旗扬科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 402560 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械手,具体涉及一种磁力吸附式机械手,包括底座和气缸,所述底座上设有安装孔,其中,所述气缸包括竖向气缸和水平气缸,所述竖向气缸端部连接于底座上,竖向气缸的活塞杆端部和水平气缸的底部设置连接板固定连接;还设有电磁铁、安装板、蓄电池和电子式定时器,所述安装板连接于水平气缸的活塞杆端部,所述电磁铁连接于安装板下部,蓄电池设置于底座上,电磁铁内的线圈与电子式定时器、蓄电池顺次电气连接。使用本实用新型抓取零件时,施加于零件上的压力小,有利于保护零件。 | ||
搜索关键词: | 磁力 吸附 机械手 | ||
【主权项】:
磁力吸附式机械手,包括底座和气缸,所述底座上设有安装孔,其特征在于,所述气缸包括竖向气缸和水平气缸,所述竖向气缸端部连接于底座上,竖向气缸的活塞杆和水平气缸的底部设置连接板固定连接;还设有电磁铁、安装板、蓄电池和电子式定时器,所述安装板连接于水平气缸的活塞杆端部,所述电磁铁连接于安装板下部,蓄电池设置于底座上,电磁铁内的线圈与电子式定时器、蓄电池顺次电气连接。
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