[实用新型]磁力吸附式机械手有效

专利信息
申请号: 201320702473.7 申请日: 2013-11-08
公开(公告)号: CN203600238U 公开(公告)日: 2014-05-21
发明(设计)人: 姜静慧 申请(专利权)人: 重庆风过旗扬科技发展有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 402560 重庆市*** 国省代码: 重庆;85
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摘要: 实用新型涉及一种机械手,具体涉及一种磁力吸附式机械手,包括底座和气缸,所述底座上设有安装孔,其中,所述气缸包括竖向气缸和水平气缸,所述竖向气缸端部连接于底座上,竖向气缸的活塞杆端部和水平气缸的底部设置连接板固定连接;还设有电磁铁、安装板、蓄电池和电子式定时器,所述安装板连接于水平气缸的活塞杆端部,所述电磁铁连接于安装板下部,蓄电池设置于底座上,电磁铁内的线圈与电子式定时器、蓄电池顺次电气连接。使用本实用新型抓取零件时,施加于零件上的压力小,有利于保护零件。
搜索关键词: 磁力 吸附 机械手
【主权项】:
磁力吸附式机械手,包括底座和气缸,所述底座上设有安装孔,其特征在于,所述气缸包括竖向气缸和水平气缸,所述竖向气缸端部连接于底座上,竖向气缸的活塞杆和水平气缸的底部设置连接板固定连接;还设有电磁铁、安装板、蓄电池和电子式定时器,所述安装板连接于水平气缸的活塞杆端部,所述电磁铁连接于安装板下部,蓄电池设置于底座上,电磁铁内的线圈与电子式定时器、蓄电池顺次电气连接。
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