[实用新型]滚丝机用机械手有效
| 申请号： | 201320702515.7 | 申请日： | 2013-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN203526429U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 段辉 | 申请（专利权）人： | 东风汽车零部件（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B21H9/02 | 分类号： | B21H9/02 |
| 代理公司： | 十堰博迪专利事务所 42110 | 代理人： | 宋志雄 |
| 地址： | 442000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种滚丝机用机械手，包括送料台，送料台侧边设有框形支架，在框形支架的顶端竖向设有长行程气缸，长行程气缸下设有双轴气缸，双轴气缸的双轴顶端分别铰接有夹钳的两个钳臂，夹钳外再设有平移气缸；对应夹钳的下部设有支块；在框形支架的内侧设有直线导轨，并通过滑块连接在双轴气缸上。本实用新型用一套气动自动机构来代替人手操作，完成拿料和放料两个位置要求的来回移动，无需任何调整和判断环节，实现零件顺利放入滚丝轮中支块上加工的目的；通过直线导轨的导向和定位，来保证零件的工艺和滚丝的行为公差要求。 | ||
| 搜索关键词： | 滚丝机用 机械手 | ||
【主权项】：
滚丝机用机械手，包括送料台，送料台侧边设有框形支架，其特征在于：在框形支架的顶端竖向设有长行程气缸，长行程气缸下设有双轴气缸，双轴气缸的双轴顶端分别铰接有夹钳的两个钳臂，夹钳外再设有平移气缸；对应夹钳的下部设有支块。
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