[实用新型]双螺旋叶片拱泥机器人

摘要

本实用新型涉及一种双螺旋叶片拱泥机器人，它由:前后拱泥体、左右旋螺旋叶片、第一二平键、第一二液压马达、前后节板、姿态调整机构构成。右旋螺旋叶片固定在前拱泥体上，第一液压马达一端与前拱泥体相连接，另一端固定在前节板上，左旋螺旋叶片固定在后拱泥体上，第二液压马达一端与后拱泥体相连接，另一端固定在后节板上，前拱泥体通过姿态调整机构与后拱泥体相连接。该产品采用双螺旋叶片，能同时完成拱泥、前进、支撑三个动作，整体结构小，所需步骤少，提高了工作效率，姿态调整机构采用并联机构，输出力大，且无冗余输出，保证了拱泥机器人在泥土中可靠转向，动力由液压马达与液压缸提供，在低速工作时，可保证机器人完成拱泥穿缆工作。

主权项

一种双螺旋叶片拱泥机器人，它由：前拱泥体（1）、右旋螺旋叶片（2）、第一平键（3）、第一液压马达（4）、前节板（5）、姿态调整机构（6）、后节板（7）、第二液压马达（8）、第二平键（9）、左旋螺旋叶片（10）、后拱泥体（11）构成，其特征在于：右旋螺旋叶片（2）有多节，它固定在前拱泥体（1）上，第一液压马达（4）一端通过第一平键（3）与前拱泥体（1）相连接，另一端固定在前节板（5）上，左旋螺旋叶片（10）有多节，它固定在后拱泥体（11）上，第二液压马达（8）一端通过第二平键（9）与后拱泥体（11）相连接，另一端固定在后节板（7）上，前拱泥体（1）通过姿态调整机构（6）与后拱泥体（11）相连接。