[实用新型]一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置，包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、控制装置、行走链条及爬楼链条。本实用新型克服了现有技术中爬楼轮椅的底盘驱动结构复杂、造价昂贵、维修不便及使用性能差等问题，本实用新型具有结构简单、造价便宜、维修方便、安全性能好、操作简便及使用性能好等特点。

主权项

一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置，其特征在于：包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、控制装置、行走链条及爬楼链条；行走电机和爬楼电机分别设于轮椅支架上，行走电机与主内轴连接，主内轴两端设置第一行走链轮，若干第二行走链轮均匀分布在爬楼星轮上，第一行走链轮通过行走链条及若干调节松紧轮连接若干第二行走链轮，若干第二行走链轮连接轮子；爬楼电机通过爬楼链条与爬楼轮变速轴连接，爬楼轮变速轴两端设置第一爬楼链轮，第一爬楼链轮通过爬楼链条与第二爬楼链轮连接，第二爬楼链轮与主外轴连接，第二爬楼链轮带动爬楼星轮，主外轴内设置主内轴；控制装置连接行走电机和爬楼电机。