[实用新型]快速下料机械手有效
申请号: | 201320708552.9 | 申请日: | 2013-11-11 |
公开(公告)号: | CN203738801U | 公开(公告)日: | 2014-07-30 |
发明(设计)人: | 吴福富;吴斌;谭军 | 申请(专利权)人: | 广州市申发机电有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人: | 姚迎新 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种快速下料机械手,包括抓料气缸、下料气缸和旋转气缸,所述抓料气缸固定连接在所述旋转气缸的一侧,所述旋转气缸活动连接在所述下料气缸上,所述抓料气缸上设置有机械夹手和传感器。本实用新型包括抓料气缸、旋转气缸和下料气缸,结构十分简单;所述抓料气缸会自动夹持产品,然后旋转气缸带动所述抓料气缸和产品进行旋转,所述产品再从所述下料气缸上平稳直立地放置到传送线上,速度快,动作准确且效率高。 | ||
搜索关键词: | 快速 机械手 | ||
【主权项】:
快速下料机械手,包括抓料气缸和下料气缸,其特征在于,还包括旋转气缸,所述抓料气缸固定连接在所述旋转气缸的一侧,所述旋转气缸活动连接在所述下料气缸上。
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