[实用新型]一种电磁阀控液压舵机分级式控制装置有效
申请号: | 201320714671.5 | 申请日: | 2013-11-14 |
公开(公告)号: | CN203581375U | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 梅朝阳;范张林;黄文斌;彭涛;喻敏敏 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 |
主分类号: | B63H25/30 | 分类号: | B63H25/30;B63H25/14 |
代理公司: | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人: | 李炳生 |
地址: | 332005 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 一种电磁阀控液压舵机分级式控制装置,包括舵机速度调节电路Ⅰ、舵机控制电路Ⅱ、驱动液压舵机电磁阀以及舵角反馈机构,指令舵角信号δc与舵角反馈机构输出的舵角反馈信号δf输入运算放大器F求和,运算放大器F输出连接舵机速度调节电路Ⅰ和舵机控制电路Ⅱ,所述舵机速度调节电路Ⅰ输出并联舵机控制电路Ⅱ输出端并经开关k连接驱动液压舵机左机组电磁阀,所述舵机控制电路Ⅱ另一路输出端连接驱动液压舵机右机组电磁阀。具有可靠性高、对油液的要求较低、不容易产生游舵的特点,且操舵噪声小、速度可控制,提高了随动控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 电磁阀 液压 舵机 分级 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种电磁阀控液压舵机分级式控制装置,包括舵机速度调节电路Ⅰ、舵机控制电路Ⅱ、驱动液压舵机电磁阀以及舵角反馈机构,其特征在于,指令舵角信号δc与舵角反馈机构输出的舵角反馈信号δf输入运算放大器F求和,运算放大器F输出连接舵机速度调节电路Ⅰ和舵机控制电路Ⅱ,所述舵机速度调节电路Ⅰ输出并联舵机控制电路Ⅱ输出端并经开关k连接驱动液压舵机左机组电磁阀,所述舵机控制电路Ⅱ另一路输出端连接驱动液压舵机右机组电磁阀。
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