[实用新型]主副座框自动定位拧紧机构

摘要

本实用新型公开了一种主副座框自动定位拧紧机构，包括底座，该底座上沿前后方向水平设置有第一导轨和有两个前后推进机构，第一导轨上安装有主支撑座和副支撑座，两个前后推进机构能分别推动支撑座和副支撑座在第一导轨上移动，主支撑座上设置有第二导轨和第一左右推进机构，第二导轨上安装有主安装座，副支撑座上设置有该第三导轨和第二左右推进机构，第三导轨上安装有副安装座，副安装座上设置有旋转机构，第二左右推进机构能推动副安装座在第三导轨上左右移动，主安装座和旋转机构上安装均有CCD视觉定位装置和拧紧装置。本实用新型能实现主副座椅的座盆和座框在自动化装配线上的装配拧紧，便于自动化控制和管理，提高生产效率。

主权项

一种主副座框自动定位拧紧机构，其特征在于：包括底座（1），该底座（1）上沿前后方向水平设置有第一导轨（6），该第一导轨（6）上安装有主座框拧紧机构和副座框拧紧机构，所述底座（1）上设置有两个前后推进机构，其中一个前后推进机构与主座框拧紧机构相连，另一个前后推进机构与副座框拧紧机构相连，两个前后推进机构能分别推动主座框拧紧机构和副座框拧紧机构在第一导轨（6）上前后移动，所述主座框拧紧机构包括主支撑座（31）以及设置在该主支撑座（31）上的第一托架（32）和第一左右推进机构，所述第一托架（32）伸出底座（1）的左侧或右侧，该第一托架（32）上水平设置有与第一导轨（6）相垂直的第二导轨（33），该第二导轨（33）上安装有主安装座（34），该主安装座（34）与左右推进机构相连接，该左右推进机构能推动该主安装座（34）在第二导轨（33）上左右移动，该主安装座（34）上竖直安装有拧紧装置（8）；所述副座框拧紧机构包括副支撑座（41）以及设置在该副支撑座（41）上的第二托架（42）和第二左右推进机构，该第二托架（42）与第一托架（32）位于底座（1）的同一侧，该第二托架（42）上水平设置有与第一导轨（6）相垂直的第三导轨（43），该第三导轨（43）上安装有副安装座（44），该副安装座（44）与第二左右推进机构相连接，该第二左右推进机构能推动该副安装座（44）在第三导轨（43）上左右移动，所述副安装座（44）上设置有旋转机构，该旋转机构上竖直安装有拧紧装置（8），所述旋转机构能带动拧紧装置（8）在与第三导轨（43）平行的竖直平面内转动，所述主安装座（34）和副安装座（44）上均安装有CCD视觉定位装置（7）。