[实用新型]仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置有效
| 申请号： | 201320727815.0 | 申请日： | 2013-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN203528627U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 唐元贵;张艾群 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的爬行装置，具体地说是一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置，包括轮足、锁紧螺母、套筒、压缩弹簧及转动轴，其中转动轴的一端与安装在所述仿生水陆两栖机器人内的驱动单元相连、由该驱动单元驱动旋转，所述套筒的一端与转动轴的另一端相连、由转动轴带动旋转，所述套筒的另一端与轮足通过锁紧螺母相连，且轮足相对于套筒往复滑动；所述套筒内容置有起减震作用的压缩弹簧，该压缩弹簧的两端分别抵接于套筒筒壁及所述轮足插设于套筒内的一端。本实用新型具有运动稳定性好、爬行能力强、结构紧凑、灵活可控、环境适应能力强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 水陆 两栖 机器人 弹簧 式轮足 爬行 装置 | ||
【主权项】：
一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置，其特征在于：包括轮足（6）、锁紧螺母、套筒（8）、压缩弹簧（10）及转动轴（13），其中转动轴（13）的一端与安装在所述仿生水陆两栖机器人内的驱动单元相连、由该驱动单元驱动旋转，所述套筒（8）的一端与转动轴（13）的另一端相连、由转动轴（13）带动旋转，所述套筒（8）的另一端与轮足（6）通过锁紧螺母相连，且轮足（6）相对于套筒（8）往复滑动；所述套筒（8）内容置有起减震作用的压缩弹簧（10），该压缩弹簧（10）的两端分别抵接于套筒（8）筒壁及所述轮足（6）插设于套筒（8）内的一端。
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