[实用新型]化学机械抛光机用助力机械手有效
申请号: | 201320739613.8 | 申请日: | 2013-11-20 |
公开(公告)号: | CN203600232U | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 郝玉清;程凤伶;蔡丽艳;李耀东;陈信;任凯峰;张建;李奇;白鸽玲 | 申请(专利权)人: | 有研半导体材料股份有限公司 |
主分类号: | B25J1/12 | 分类号: | B25J1/12;B25J15/06 |
代理公司: | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人: | 刘秀青;熊国裕 |
地址: | 100088 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种化学机械抛光机用助力机械手,包括硬臂式支撑装置、T型支架和数个真空吸盘,硬臂式支撑装置具有刚性臂杆,T型支架安装在该刚性臂杆的端部,数个真空吸盘安装在T型支架上。本实用新型的助力机械手通过合理的设计实现一次吸吊两块以上陶瓷板,在不损失抛光机设备效率的前提下,减少了人力。 | ||
搜索关键词: | 化学 机械 抛光机 助力 机械手 | ||
【主权项】:
一种化学机械抛光机用助力机械手,其特征在于,包括硬臂式支撑装置、T型支架和数个真空吸盘,硬臂式支撑装置具有刚性臂杆,T型支架安装在该刚性臂杆的端部,数个真空吸盘安装在T型支架上。
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