[实用新型]一种可卷曲的半刚性网爪捕获机构

摘要

本实用新型提供一种可卷曲的半刚性网爪捕获机构，包括沿一轴线周向均匀分布的若干网爪开合机构，所述网爪开合机构包括网爪、支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构、底座和控制件，支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构和控制件设置在底座上，驱动机构与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与支撑辊子组件连接，限位件设置在支撑辊子组件的外侧，控制件设置在支撑辊子组件的内侧，网爪与支撑辊子组件连接，网爪可卷曲收纳在支撑辊子组件上或在支撑辊子组件上打开以实现捕获功能。与现有技术相比，本实用新型的半刚性网爪捕获机构可重复使用，且不需要相应的捕获接口以实现连接，提高了捕获机构的通用性。

主权项

一种可卷曲的半刚性网爪捕获机构，其特征在于，包括沿一轴线周向均匀分布的若干网爪开合机构，所述网爪开合机构包括网爪、支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构、底座和控制件，所述支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构和控制件设置在所述底座上，所述驱动机构与所述齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构与所述支撑辊子组件连接，所述限位件设置在所述支撑辊子组件的外侧，所述控制件设置在所述支撑辊子组件的内侧，所述网爪与所述支撑辊子组件连接，所述网爪可卷曲收纳在所述支撑辊子组件上或在所述支撑辊子组件上打开、转动以实现捕获功能。