[实用新型]可增大摩擦力的吸盘及吸附式自移动装置有效
| 申请号： | 201320740977.8 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN203766926U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 杨敏敏 | 申请（专利权）人： | 苏州科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可增大摩擦力的吸盘及吸附式自移动装置，其中，该吸盘包括吸盘本体（3），还包括摩擦垫（301,302），所述摩擦垫可随着吸盘放气而与作业面紧压，从而增大吸盘与作业面之间的摩擦力。本实用新型的有益效果是：当机器人需要较大的摩擦力时，摩擦垫（301,302）紧压作业面，从而增大吸盘与作业面之间的摩擦力；当机器人不需要太大的摩擦力时，摩擦垫（301,302）离开作业面，从而降低吸盘与作业面之间的摩擦力。此外，本实用新型还具有结构简单、便于实施的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 增大 摩擦力 吸盘 吸附 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种可增大摩擦力的吸盘，包括吸盘本体（3），其特征在于：还包括摩擦垫（301,302），所述摩擦垫可随着吸盘放气而与作业面紧压，从而增大吸盘与作业面之间的摩擦力。
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