[实用新型]一种轮胎自动上下料装置专用控制系统

摘要

本实用新型公开了一种轮胎自动上下料装置专用控制系统。包括第一伺服驱动器、大臂旋转伺服电机、第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关、下限位开关、上位机、接近开关、第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限为开关、下限位开关、机械手驱动器、机械手伺服电机、轮胎接触开关、工作状态指示灯、控制面板。本实用新型能够代替人工完成轮胎生产过程中的上下料动作，减少了轮胎生产企业中员工的数量，提升了轮胎生产效率，降低了企业的生产成本。除此之外，该装置还具有结构简单、可靠性高、工作稳定、成本低、效率高、使用范围广等优点。

主权项

一种轮胎自动上下料装置专用控制系统，其特征在于，包括轮胎自动上下料装置专用控制器、第一伺服驱动器、大臂旋转伺服电机、第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关、下限位开关、上位机、接近开关、第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关、下限位开关、机械手驱动器、机械手伺服电机、轮胎接触开关、工作状态指示灯、控制面板，轮胎自动上下料装置专用控制器分别与工作状态指示灯、控制面板、上位机、接近开关连接，轮胎自动上下料装置专用控制器与第一伺服驱动器、大臂旋转伺服电机顺次连接，轮胎自动上下料装置专用控制器与第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关顺次连接并构成回路，轮胎自动上下料装置专用控制器与第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、下限位开关顺次连接并构成回路，轮胎自动上下料装置专用控制器与第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、下限位开关顺次连接并构成回路，轮胎自动上下料装置专用控制器与第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关顺次连接并构成回路，胎自动上下料装置专用控制器与机械手驱动器、机械手伺服电机、轮胎接触开关顺次连接并构成回路。