[实用新型]一种多功能固定胶带的机械手有效

专利信息
申请号: 201320746240.7 申请日: 2013-11-25
公开(公告)号: CN203667668U 公开(公告)日: 2014-06-25
发明(设计)人: 彭桂云;樊正升;王川;万坤;林斌;许国强;王熊权;计森林;万士文 申请(专利权)人: 浙江跃岭股份有限公司
主分类号: B65H20/16 分类号: B65H20/16
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 冯子玲
地址: 317500 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及一种多功能固定胶带的机械手,包括胶带头固定装置以及设置在该胶带头固定装置一侧的胶带固定装置,胶带头固定装置包括两个相互连接且相对张开的第一固定臂和第二固定臂;胶带固定装置包括两个相互连接且相对张开的第一张力臂和第二张力臂,在第一固定臂和第二固定臂之间设有第一伸缩结构,第一张力臂和第二张力臂之间设有第二伸缩结构。第一固定臂和第二固定臂用于固定胶带头,保证胶带头旋转顺畅,第一张力臂和第二张力臂对拉伸后的胶带起到增加张力的作用,使得拉伸后的胶带不出现晃动,输出稳定,第一伸缩结构和第二伸缩结构控制胶带以及胶带头的放置高度,以便于包装和生产,该机械手结构简单,保证了胶带的稳定输出以及从胶带头拉出的顺畅性。
搜索关键词: 一种 多功能 固定 胶带 机械手
【主权项】:
一种多功能固定胶带的机械手,包括胶带头固定装置以及设置在该胶带头固定装置一侧的胶带固定装置,其特征在于,所述胶带头固定装置包括两个相互连接且相对张开的第一固定臂和第二固定臂;所述胶带固定装置包括两个相互连接且相对张开的第一张力臂和第二张力臂,在所述第一固定臂和第二固定臂之间设有第一伸缩结构,所述第一张力臂和第二张力臂之间设有第二伸缩结构。
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