[实用新型]一种气动夹爪装置有效
| 申请号： | 201320746702.5 | 申请日： | 2013-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN203566718U | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张淑红;杨培生;王熙雏;朱巍峰 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手的技术领域，特别涉及一种气动夹爪装置。本实用新型的气动夹爪装置，包括气缸，气缸的下端设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的下端固定连接第一连动件，第一连动件的下端设有固定夹体，第二夹爪的下端固定连接第二连动件，第二连动件下端设有活动夹体，通过所述气缸可带动固定夹体和/或活动夹体运动以夹住工件，所述第二连动件与所述活动夹体可转动连接。与现有技术相比，本实用新型的气动夹爪装置的活动夹体与第二连动件可转动连接，可自动调节活动夹体的位置以可靠地同时夹持住多个工件，从而大幅提高搬运工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 装置 | ||
【主权项】：
一种气动夹爪装置，包括气缸，气缸的下端设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的下端固定连接第一连动件，第一连动件的下端设有固定夹体，第二夹爪的下端固定连接第二连动件，第二连动件下端设有活动夹体，通过所述气缸可带动固定夹体和/或活动夹体运动以夹住工件，其特征在于，所述第二连动件与所述活动夹体可转动连接。
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